柔性電纜是用于拖鏈運動系統(tǒng)中的電力傳輸材料和信號傳輸載體的電纜。它們也被稱為拖鏈電纜、牽引電纜、移動電纜、機(jī)器人電纜等。柔性電纜的導(dǎo)體結(jié)構(gòu)主要基于DIN VDE 0295和IEC 228的絞合銅導(dǎo)體結(jié)構(gòu)。護(hù)套多由低粘性、柔韌、耐磨的材料，以減緩電纜連續(xù)前后運動的磨損速度。
柔性電纜不同于普通的固定安裝電纜。安裝時請參考以下安裝方法及注意事項：
1、柔性電纜的敷設(shè)不能扭絞，即電纜不能從電纜卷筒或電纜卷筒的一端展開。相反，應(yīng)旋轉(zhuǎn)電纜卷筒或電纜卷筒以展開電纜。如有必要，可以部署或懸掛電纜。在這種情況下使用的電纜只能直接從電纜卷筒中獲得。
2、注意柔性電纜的彎曲半徑。
3、柔性電纜在拖鏈中應(yīng)松散并排排列，盡可能分開，用墊片隔開或穿入支架間隙的隔間，拖鏈中電纜之間的間隙應(yīng)至少10電纜直徑的百分比。
4、拖鏈中的電纜不得相互接觸或卡在一起。
5、柔性電纜兩端需要固定，或者至少在拖鏈的移動端固定。一般電纜移動點與拖鏈末端的距離應(yīng)為電纜直徑的20-30倍。
6、確保電纜在彎曲半徑內(nèi)完全移動，即不能強(qiáng)制移動。以此方式，柔性電纜可以相對于彼此或相對于引導(dǎo)裝置移動。運行一段時間后，檢查電纜的位置。該檢查應(yīng)在推拉運動后進(jìn)行。
7、如果拖鏈斷了，柔性電纜也需要更換，因為過度拉伸造成的損壞是不可避免的。
裝配是產(chǎn)品生命周期的重要組成部分。柔性電纜的可組裝性直接影響其開發(fā)時間、成本和維護(hù)成本。它是產(chǎn)品的重要性能指標(biāo)之一，越來越受到重視。隨著并行工程、DFx等現(xiàn)代設(shè)計理念以及虛擬現(xiàn)實、CAD技術(shù)等配套技術(shù)的發(fā)展，以柔性電纜裝配為核心的虛擬裝配技術(shù)在產(chǎn)品開發(fā)中的應(yīng)用越來越廣泛。柔性電纜的裝配仿真是虛擬裝配技術(shù)的基礎(chǔ)，可以在產(chǎn)品設(shè)計階段評估其裝配性能，輔助裝配工藝規(guī)劃。
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